Unityで実現する、3DデジタルツインとROS連携シミュレーション

ブースでは、竹中工務店様におけるAIを搭載した小型群ロボット開発のための月のシミュレーション環境の事例をご紹介します。 UnityとROSを連携させることにより、Unityの3D表現能力と物理エンジンを活かしたロボットシミュレーション環境の構築が可能です。ROSノードとUnityシーン間でのメッセージのやり取りによるシミュレーション環境は、開発プロセスの大幅な改善と効率化を実現します。