講演タイトル
人類活動拠点構築に向けた月面溶岩チューブ探査を行う小型群ロボットのシミュレータ開発
講演内容

月で人が活動する拠点構築には、地下にある溶岩チューブが有望な候補地とされている。しかし、これらは地球や月の周回衛星からは直接観測できないため、実際にその中に入って探査をする仕組みが必要である。本講演では、私たちが取り組んでいる探索群ロボットシステムの検証基盤となるシミュレータの構築について紹介し、今後の群ロボットの社会的・協調的行動の検証に向けた展望について述べる。

こんな人におすすめ
・ロボットシミュレータとしての Unity に興味がある方
・Physical AI に興味がある方
受講者が得られる知見
・群ロボット開発におけるシミュレーション環境構築の考え方
・ROS 2 と Unity を連携した実践的なシステム構成
スピーカー
高井 勇志 氏
株式会社竹中工務店
高井 勇志 氏