Unityで実現する、3Dデジタルツインによる可視化とROS連携シミュレーション

竹中工務店様における「AI搭載小型群ロボット開発向け月面シミュレーション環境」、西松建設様の「山岳トンネルデジタルツイン基盤における可視化技術」、ならびに株式会社SUBARU様での「工場プレスライン干渉シミュレーション環境」の事例をご紹介します。
ROS連携シミュレーションでは、Unityの3D表現力と物理エンジンを活かしたロボットシミュレーション環境を実現。ROSノードとUnityシーン間でのメッセージングにより、開発プロセスの大幅な効率化に貢献します。